I-palkkikelat ovat työkaluja, joita käytetään metallilankojen ja teräsvaijereiden kelaamiseen. Ne on valmistettu teräksestä, puusta ja muovista, ja teräskelat soveltuvat teräslankojen kelaukseen, kun taas puu- ja muovikeloja käytetään enimmäkseen ohuille metallilankoille. Niiden ulkohalkaisijan tiedot vaihtelevat suuresti; teräsköysirullien ulkohalkaisija voi olla jopa 6 metriä, kun taas putkimaisten kertauskoneiden ulkohalkaisija on 100-630 mm. Teräksiset I-palkkikelat valmistetaan hitsaamalla vahvistetut paksut levyt ja niille tehdään dynaaminen tasapainotestaus, kun taas muoviset I-palkkikelat ruiskupuristetaan teknisistä muovista, ja sivulevyissä on tiiviisti uurrettu vahvistettu rakenne ja tasapainotustarkkuus 6,3 tai korkeampi.
Teräsvaijerituotannossa tätä työkalua on käytettävä yhdessä kertauskoneen kanssa vaakasuoran langansyöttötilan ylläpitämiseksi ja muodostaen kierteisen rakenteen rullan pyörimisen kautta. Sovelluksia ovat valokuitukaapelin tuotanto, teräslangan hitsaus- ja vetoprosessit sekä hapettumisenestopakkaus-rengasteollisuudessa. Älykkäissä sovelluksissa MES-järjestelmät yhdistettynä joustaviin älykkäisiin robotteihin voivat saavuttaa I-palkkikelojen automaattisen lastauksen ja purkamisen sekä tuotantoprosessin valvonnan. Tiivistysvaatimuksia varten käyttömomenttialue on 6,63-47,16 N·m.
